این گزارش کار در قالب ورد برای هنراموزان محترم طراحی شده است و شامل 6 گزارش میباشد

در ضمن مدارات با استفاده از نرم افزار مطلب طراحی شده است

1. رسم نمودار و حل کردن ماتریس در متلب
2. نحوه کارکردن باSIMULINK
3. به حداقل رساندن خطا توسط کنترلرpid
4. عملکرد کنترلرهای pid-pd-pi
5. مکانیابی ریشه هاو نایکویست
6. مکانیابی ریشه ها, نایکویست و bode